ESP32 developper ボードとサーボモーター、および、3Dプリンターでリニアアクチュエーターを試作してみました。
ESP32 developper ボードとAndroidはBluetooth Classicで接続しています。
専用Androidアプリも製作し、それで、モーターの制御を行っています。
Androidアプリは自分で作っておきながら、操作方法を覚えていなくて、とまどっている様子がありありとうかがえます（笑）。
こういう仕組みを使って、自動センサスタンドやシリンジポンプなどを作ろうかと考えています。
